شکستن رکورد جهانی حل مکعب روبیک توسط ربات دانشجویان دانشگاه پوردو در ۰.۱۰۳ ثانیه
یک تیم چهار نفره از دانشجویان دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر «المور» در دانشگاه پوردو آمریکا موفق شدند رباتی بسازند که سریعترین رکورد جهانی حل مکعب روبیک را از آن خود کرد. این ربات که «پوردوبیکس کیوب» (Purdubik's Cube) نام گرفته، توانست یک مکعب روبیک بههمریخته را تنها در ۰.۱۰۳ ثانیه حل کند؛ زمانی که حتی از یک پلک زدن ساده هم کوتاهتر است.
ربات با استفاده از سیستم بینایی ماشینی پیشرفته، وضعیت رنگ خانه های مکعب را اسکن کرده و الگوریتم، مسیر حل را زیر چند میلیثانیه محاسبه میکند.
شش سروموتور صنعتی کولمورگن با شفتهای فلزی سفارشی به مرکز وجهها متصل شده و شتابگیری حرکات را در مقیاس زیر یک میلیثانیه تنظیم میکنند.
حرکت وجهها با هماهنگی دقیق اجرا شده و مکعب در ۰.۱۰۳ ثانیه حل میشود.
متیو پاتروهی، جونپی اوتا، ایدن هرد و الکس برتا در یک دوره کارآموزی با هم آشنا شدند. نسخه اولیه ربات نخستین بار در مسابقه اسپارک رتبه اول را کسب کرد و سپس توسعه یافت.
این سیستم از الگوریتمهای اختصاصی حل پازل، کنترلکنندههای ساخت کولمورگن و شفتهای فلزی سفارشی بهره میبرد تا حداکثر بازده مکانیکی در کنترل حرکت حاصل شود.
با استفاده از یک مکعب هوشمند متصل به بلوتوث، کاربران میتوانند چیدمان را بهصورت دستی به هم بریزند و ربات به محض توقف کاربر، در چشم بر هم زدنی آن را حل میکند.
رکورد قبلی متعلق به میتسوبیشی الکتریک بود. همچنین رکورد انسان در برابر سرعت فوقالعاده این ربات بسیار کندتر به نظر میرسد.
پلک زدن انسان ۲۰۰ تا ۳۰۰ میلیثانیه طول میکشد، در حالی که این ربات در ۱۰۳ میلیثانیه کار را تمام میکند.
این دستاورد رسماً در پردیس وست لافایت ایندیانا ثبت شد.
به گفته اعضای تیم، با متریالهای سفارشیتر امکان دستیابی به زمانهای کوتاهتر نیز وجود دارد.
آموزشگاه رباتیک سیگما، با حدود 14 سال سابقهی کار در زمینه آموزش رباتیک، در سال 1400 با بیش از 130 مدرسه در سطح شهر تهران قرارداد همکاری داشته و دارای 8 نمایندگی در کشور میباشد.
شماره های پشتیبانی: شعبه انقلاب 02167438 - 09036371768 شعبه مرزداران 02144262310 - 09383703425
© 1405 تمام حقوق معنوی این وبسایت متعلق به گروه آموزشی سیگمارباتیک می باشد.